ZVISION anuncia el soporte de la plataforma de robótica NVIDIA Isaac Sim

ZVISION, un proveedor líder de soluciones MEMS LiDAR de estado sólido, anunció en CES2023 que trabajará con el simulador avanzado NVIDIA Isaac Sim para crear herramientas poderosas que permitan la validación de soluciones de detección industrial , satisfaciendo las demandas de simulación LiDAR de alto rendimiento para más escenarios de aplicación y pruebas totalmente adaptativas.  

NVIDIA Isaac Sim , una herramienta para aplicaciones de simulación de robótica y generación de datos sintéticos, es utilizada por expertos en robótica para entrenar y probar robots de manera más eficiente, recrear interacciones de robots realistas dentro de configuraciones específicas y validar el rendimiento en diferentes escenarios que van más allá del mundo real. Con Isaac Sim , las empresas han reducido drásticamente los costos de desarrollo, prueba y adquisición de datos, y han acelerado el tiempo de comercialización para las implementaciones comerciales.

NVIDIA Isaac Sim presenta muchos escenarios y entornos de aplicaciones, utilizando su representación precisa basada en la física para reproducir múltiples formas y tamaños de obstáculos para formar una escena funcional completa. La plataforma también permite a los usuarios validar el estado de rendimiento y las capacidades técnicas de LiDAR frente a la complejidad y la incertidumbre de una escena determinada. Con el gemelo digital, en combinación con una variedad de entornos y diferentes escenarios de uso disponibles en Isaac Sim , los desarrolladores en el campo de la robótica pueden determinar qué modos de rendimiento son los más adecuados para la aplicación seleccionada basándose en soluciones para casos extremos complejos.

Como plataforma de simulación de robótica de NVIDIA, Isaac Sim ofrece el beneficio de desarrollar, probar y evaluar sistemas y algoritmos robóticos en un entorno de simulación. Los desarrolladores e investigadores también pueden usar las numerosas herramientas de Isaac Sim , incluida la simulación de dinámicas de robots para probar algoritmos de control, simulación de sensores de robots para generar cámaras realistas, imágenes de profundidad y segmentación, percepción LiDAR, IMU, simulación de algoritmos de prueba en diferentes entornos y escenarios de condiciones. y proporcionando conjuntos de entrenamiento de objetos y atributos aleatorios.

La cartera MEMS LiDAR creada por ZVISION incluye el LiDAR de corto alcance ML-30s+ y el MEMS LiDAR de largo alcance ML-Xs. El LiDAR de corto alcance ML-30s+ es el mejor para la percepción con un rango de detección de 25m@R=10% y un campo de visión (FoV) ultra amplio de 140°X70°. Los robots pueden ver los objetos circundantes con mayor claridad y la imagen de mayor calidad, como una nube de puntos, capturada con una resolución angular de 0,44°x0,44°. El FoV de 140°, que es más grande que el típico 120°, no solo cubre un área más amplia, sino que también puede detectar objetos en el área del borde correspondiente más rápido y antes sin ajustar el ángulo de rumbo. Para detectar e identificar objetos con mayor precisión en áreas ciegas, el campo de visión vertical de 70° se establece en 20° por encima y 50° por debajo de la horizontal. El ML-Xs, un LiDAR MEMS de largo alcance con una capacidad excepcional sobresaliente, también equipa un láser de 1550nm con alcance efectivo de 250 metros y un FoV de 120°x25°. La capacidad de detección de rango ultralargo puede cubrir con precisión otras ubicaciones e identificar obstrucciones en el camino de avance. Como resultado, las características y el rendimiento del modelo LiDAR de la serie ML según lo definido porEl software de simulación Isaac Sim impulsará aún más el desarrollo de soluciones de detección industrial.

Como miembro del ecosistema de socios Jetson de NVIDIA, ZVISION continuará fortaleciendo su colaboración y soporte para NVIDIA Isaac Sim para desarrollar capacidades integrales de detección de robots y ofrecer soluciones LiDAR de alto rendimiento.