Festo se una con Isaac Sim para impulsar la automatización industrial

Dionysios Satikidis estaba jugando FIFA 19 cuando se dio cuenta de que el realismo del juego de fútbol simulado ofrecía una visión del futuro de los robots de entrenamiento.

Experto en inteligencia artificial y sistemas autónomos en Festo, una empresa alemana de automatización y control industrial, creía que los mundos de los juegos y la robótica se cruzarían.

“Siempre me ha apasionado la tecnología y los juegos, y para mí y mis colegas más cercanos estaba claro que algún día necesitaremos las herramientas de juego para crear robots autónomos”, dijo Satikidis, con sede en Esslingen, Alemania.

Fue una opinión compartida por su compañero de equipo Jan Seyler, jefe de análisis y control avanzado de Festo; y Dimitrios Lagamtzis, que trabajaba con Festo en ese momento en 2019.

Satikidis y sus colegas habían comenzado a seguir de cerca a NVIDIA y cada vez sentían más curiosidad por Isaac Sim , una aplicación de simulación de robótica y una herramienta de generación de datos sintéticos basada en NVIDIA Omniverse , la plataforma de simulación y diseño 3D.

Finalmente, mirar desde los costados del campo no fue suficiente.

“Configuré una llamada con NVIDIA, y cuando Dieter Fox , director sénior de investigación de robótica en NVIDIA, atendió la llamada, solo les pregunté si estaban dispuestos a trabajar con nosotros”, dijo.

Y fue entonces cuando realmente comenzó.

Abordar el desafío Sim-to-Real

Hoy, Satikidis y un pequeño equipo de Festo están desarrollando IA para la automatización robótica. Como actor en el hardware y la neumática utilizados en robótica, Festo está dando un paso hacia la simulación impulsada por IA, apuntando a futuros productos de Festo.

Festo utiliza a Isaac Sim para desarrollar habilidades para sus robots colaborativos o cobots. Eso requiere construir una conciencia de sus entornos, socios humanos y tareas.

El laboratorio se centra en reducir la brecha entre la simulación y la realidad para un brazo robótico, desarrollando una simulación que mejora la percepción de los robots reales.

Para construir la percepción, sus modelos de IA están entrenados en datos sintéticos generados por Omniverse Replicator .

“Festo está trabajando en sus propios cobots, que planean enviar en 2023 a Europa”, dijo Satikidis.

Aplicación de Cortex para la automatización 

Festo utiliza Isaac Cortex, una herramienta de Isaac Sim, para simplificar la programación de habilidades de cobot. Cortex es un marco para coordinar las herramientas de Isaac en un sistema robótico cohesivo para controlar robots virtuales en Omniverse y robots físicos en el mundo real.

“Nuestro objetivo es hacer que programar robots conscientes de tareas sea tan fácil como programar IA para juegos”, dijo Nathan Ratliff, director de software de sistemas de NVIDIA, en una presentación reciente de GTC.

Isaac Sim es una suite de simulación que proporciona un conjunto diverso de herramientas para la simulación de robótica. Permite la simulación de sensores, la generación de datos sintéticos, la representación mundial, el modelado de robots y otras capacidades.

La plataforma Omniverse y sus herramientas Isaac Sim han cambiado las reglas del juego para Festo.

“Esto es increíble porque puedes manifestar un videojuego a un robot real”, dijo Satikidis.